自動化倉庫內使用的貨架通常為橫梁式貨架或牛腿式貨架，一般為全組裝式結構，少部分為焊接式結構，也有少部分為庫架合一式結構。此類貨架系統所使用的載體一 般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等，托盤的承載能力要強，剛性要好；如果托盤承載較小，或貨格較小，或貨物本身具有很好的強度和剛性，則可取 消橫梁，直接用托盤、塑料箱或貨物等直接置于牛腿支撐之上。
立體倉庫貨架的制造精度和安裝精度要求均比較高，遠遠高于一般場合用貨架，貨架主要構件一定要 在高精度連沖連軋生產線上制造而成，對設備、制造工藝要求較高，顧不是一般的貨架制造廠的能力所能到達的。六維已承建了幾百座自動化立體倉庫，其中立體倉 庫貨架一直是六維的強項產品，質量好，精度高，已得到了廣泛的驗證。
根據托盤貨物的載重和貨架的高度，六維立體倉庫貨架立柱型號有多種型號可選，有80、90、100、120、140、160（立柱正面寬度）等多種，立柱 厚度可從1.8-4.0mm左右；橫梁也有多種型號可選，而且都是國際通行的冷軋雙咬扣型，有80*50、100*50、110*50、120*50、 140*50、160*60、180*60等多種可選。
